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pedagogique:la_regulation_de_temperature

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pedagogique:la_regulation_de_temperature [2018/05/16 10:39]
admin [La régulation PI]
pedagogique:la_regulation_de_temperature [2018/05/16 10:42] (Version actuelle)
admin [Analyse du résultat]
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   * Comme prévu, la température se stabilise bien autour de la valeur de la consigne.   * Comme prévu, la température se stabilise bien autour de la valeur de la consigne.
   * Les oscillations sont bien amorties. Le premier pic de température culmine à 52.2 °C. Le terme **D**érivé de notre commande "​absorbe"​ bien les effets des inerties thermiques.  ​   * Les oscillations sont bien amorties. Le premier pic de température culmine à 52.2 °C. Le terme **D**érivé de notre commande "​absorbe"​ bien les effets des inerties thermiques.  ​
-  * La courbe bleu de commande PWM est maintenant hérissée de pics qui illustrent l'​action du terme **D**érivé sous forme d'​impulsions courtes ( 1s typiquement ) mais assez puissante ​pour contrer les variations brutales de la température. ​+  * La courbe bleu de commande PWM est maintenant hérissée de pics qui illustrent l'​action du terme **D**érivé sous forme d'​impulsions courtes ( 1s typiquement ) mais assez puissantes ​pour contrer les variations brutales de la température. ​
  
 Un remerciement tout particulier à M. Ferdinand P. pour son [[http://​www.ferdinandpiette.com/​blog/​2011/​08/​implementer-un-pid-sans-faire-de-calculs/​|blog "​Implémenter un PID sans faire de calculs"​]] qui m'a inspiré pour cette expérimentation.  ​ Un remerciement tout particulier à M. Ferdinand P. pour son [[http://​www.ferdinandpiette.com/​blog/​2011/​08/​implementer-un-pid-sans-faire-de-calculs/​|blog "​Implémenter un PID sans faire de calculs"​]] qui m'a inspiré pour cette expérimentation.  ​
pedagogique/la_regulation_de_temperature.txt · Dernière modification: 2018/05/16 10:42 par admin