Outils pour utilisateurs

Outils du site


Panneau latéral

Accès aux Documents

documentation:la_maquette_d_ascenseur

La maquette d'ascenseur

Conçue pour initier les élèves de collèges/lycée à la programmation et aux automatismes, la maquette d'ascenseur se programme grâce au langage visuel par “bloc” blockly@rduino. Piloté par une carte Arduino UNO munie d'un shield EASYBOT1, la connexion des capteurs et des actionneurs est effectuée avec de simple câbles jack. Réalisé en acrylique transparent et en acrylique de couleur pour les mécanismes mobiles, la maquette dévoile son fonctionnement aux yeux de tous. Ludique et pédagogique, la programmation du comportement de cet automatisme représente un réel défi et peut s'adapter à différents niveaux.

Caractéristiques principales de la maquette d'ascenseur

  • Piloté par une carte Compatible Arduino Uno avec un shield EASYBOT1. L'interface livrée dans un boitier amovible est réutilisable sur une autre maquette.
  • Ecran LCD 2 lignes de 16 caractères.
  • Une barrière infrarouge détecte 3 positions d'approche à chaque étage. On peut donc programmer une arrivée en douceur de la cabine à chaque étage et régler le niveau de la cabine avec une grande précision.
  • 2 Boutons d'appel
  • 2 Leds de signalisation à chaque étage
  • Les portes palières s'ouvrent et se ferment ( servo-moteur + roue dentée + crémaillère )
  • Un moteur courant continue fait monter ou descendre la cabine via un entrainement à courroie.
  • 2 entrées/sorties de l'interface EASYBOT1 restent disponibles pour y connecter vos capteurs/actionneurs additionnels ( par exemple, un module Bluetooth , un module wifi ou une télécommande infrarouge … )
  • Dimensions hors tout : Longueur 240mm, Largeur : 170 cm , Hauteur : 310mm
  • poids : 1,1 Kg
  • Alimentation via le câble USB fourni ou via un adaptateur pour carte Arduino ( non fourni )
  • Le cordon USB fourni sert également à programmer la maquette
  • Programmation totalement graphique par blocs avec Blockly@rduino.

Driver de la carte Arduino

Téléchargez les drivers pour la carte compatible arduino UNO d'origine chinoise : Installez le driver avant de connecter la carte arduino à votre ordinateur. Celle-ci sera reconnu comme une arduino UNO et s'utilise de la même manière en se programmant avec le logiciel Arduino.

Test de l'ascenseur : le programme de démonstration

Documents techniques et pédagogiques

Les documents sont téléchargeables :

  • au format PDF
  • au format modifiable SVG ( inkscape ) regroupés dans un fichier ZIP
documentation/la_maquette_d_ascenseur.txt · Dernière modification: 2017/11/22 16:45 par admin