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documentation:easybot1

Notice technique de la carte Easybot1-Rev00

Carte EASYBOT1

Contenu du kit de base

  • 1 Circuit imprimé ( Réf : EASYBOT1-REV00 )
  • 10 Embases jacks stéréo 2.5mm
  • 2 Header 6 broches
  • 2 Header 8 broches
  • 2 Résistances 4.7k
  • 1 Bouton poussoir miniature
  • 1 Connecteur coudé 4 pôles

Montage du kit de base

1) Souder les 2 Headers 8 broches ( voir astuce au point 7 )

2) Souder les 2 Headers 6 broches ( voir astuce au point 7 )

3) Souder le connecteur coudé 4 pôles (JP2)

4) Souder le bouton poussoir miniature (S1)

5) Souder les 2 résistances de 4.7k (R1 et R2)

6) Souder les 10 embases jack 2.5mm

7)

ASTUCE : Souder en premier une broche centrale de chaque header. Vérifier l’alignement du header ( En ne soudant qu’une broche, il est encore possible de rectifier un mauvais alignement ). Une fois le header correctement aligné, souder les autres broches.

Broches de l’Arduino Uno utilisées par la carte EasyBot1-rev00

Le schéma ci-dessus permet de connaître les broches de l’Arduino Uno utilisées par l’interface Easybot1 :

brochage de la carte EASYBOT1

  • Les broches marquées en vert, sont celles qui sortent sur une des embases jack 2.5mm de l’interface Easybot1
  • Les broches marquées en bleu, sont utilisées par l’interface Easybot1 à condition qu’elle soit équipée de l’extension « Commande de 2 moteurs CC pour Easycon1 » . Il s’agit d’un kit de composants additionnels qui permet d’ajouter à la carte Easybot1 la capacité de commander deux petits moteurs CC ( en vitesse et en direction ).
  • Les broches marquées en rouge, sont réservées pour des utilisations particulières ( Bus I2C ). Un kit composant « Mémoire EEPROM externe pour Easybot1 » permet d’ajouter à l’interface une mémoires EEPROM externes I2C (Bank0) permettant d’y stocker vos programmes compilés.
Prise sur Easybot1 Broche correspondante sur l’Arduino Uno Capacité de la broche
J-A0 A0 Sortie Numérique / Entrée Numérique / Entrée Analogique / Entrée Télécommande IR
J-A1 A1 Sortie Numérique / Entrée Numérique / Entrée Analogique / Entrée Télécommande IR
J-A2 A2 Sortie Numérique / Entrée Numérique / Entrée Analogique / Entrée Télécommande IR
J-A3 A3 Sortie Numérique / Entrée Numérique / Entrée Analogique / Entrée Télécommande IR
J-4 4 Sortie Numérique / Entrée Numérique / Sortie Servo-Moteur / Entrée Télécommande IR
J-7 7 Sortie Numérique / Entrée Numérique / Sortie Servo-Moteur / Entrée Télécommande IR
J-8 8 Sortie Numérique / Entrée Numérique / Sortie Servo-Moteur / Entrée Télécommande IR
J-9 9 Sortie Numérique / Entrée Numérique / Sortie PWM / Sortie Servo-Moteur / Entrée Télécommande IR
J-10 10 Sortie Numérique / Entrée Numérique / Sortie PWM / Sortie Servo-Moteur / Entrée Télécommande IR
J-11 11 Sortie Numérique / Entrée Numérique / Sortie PWM / Sortie Servo-Moteur / Entrée Télécommande IR
  • Les broches 5,6,12 et 13 de l’arduino Uno sont réservées par la carte EASYBOT1 pour l’extension « commande de deux moteurs cc »
  • Les broches A4 et A5 de l’arduino Uno sont réservées par la carte EASYBOT1 pour l’extension « Mémoire EEPROM externe sur bus I2C »

Extension « Commande de deux moteurs cc pour carte EASYCON1 »

En ajoutant les composants listés ci-dessous à votre carte Easybot1, vous lui adjoindrez la possibilité de commander deux petits moteurs courant continu ( commande en direction et en vitesse ).

  • R3, R4, R5, R6 : Résistance 1/4w 100 KΩ
  • C7 : Condensateur 10nF
  • C5 : Condensateur électrochimique polarisé 100 uF
  • C2, C4 : Condensateur 100nF
  • IC3 : L293D
  • IC4 : 74HCT00N
  • JP1 : Header 2×2 broches avec deux straps amovibles
  • X1 : Connecteur à vis 6 broches à bas profil.

Les broches de l’arduino Uno réservées pour la commande des deux moteurs sont :

  • Broche 5 : PWM Moteur A
  • Broche 12 : DIR Moteur A
  • Broche 6 : PWM Moteur B
  • Broche 13 : DIR Moteur B

Connecter les moteurs comme sur le schéma ci-dessous :

On peut sélectionner différentes sources pour l’alimentation des deux moteurs à l’aide du Header 2×2 broches référencé JP1 et de deux straps amovibles selon le tableau ci-dessous :

Position des straps amovibles Source d’alimentation sélectionnée
Si aucun strap n’est positionné, les moteurs ne sont pas alimentés et ne pourront pas tourner. Aucune tension n’est présente entre les broches Ext et Gnd du connecteur X1
Les moteurs sont alimentés par la tension Vin présente sur l’entrée alimentation de la carte Arduino Mega. Aucune tension n’est présente entre Ext et Gnd du connecteur X1
Les moteurs sont alimentés par la tension Vin présente sur l’entrée alimentation de la carte Arduino Mega. Cette tension Vin est également disponible entre Ext et Gnd du connecteur X1 pour alimenter d’autres montages si nécessaire.
Les moteurs sont alimentés par une source externe qu’il faudra connecter entre les broches Ext ( + ) et Gnd ( – ) du connecteur X1.

Extension « Mémoire EEPROM externe pour carte EASYBOT1 »

En ajoutant les composants listés ci-dessous à votre carte Easycon1, vous lui adjoindrez la possibilité de stocker vos organigrammes compilés dans deux mémoires externes différentes.

  • Non utilisée : Résistance 1/4w 100 KΩ
  • R1,R2 : Résistances 1/4w 4,7KΩ ( Voir remarque ci-dessous )
  • C6 : Condensateur 10nF
  • IC2 : Mémoire EEPROM I2C 24C256 ou à capacité plus petite ( 24C128, 24C64, 24C32, 24C16, 24C08 … )

L'emplacement mémoire est référencé « Bank0 ».

Remarque : Les résistances R1 et R2 sont les résistances de « Pull up » du bus I2C. Elles doivent être présente qu’une seule fois sur le bus I2C pour que celui-ci fonctionne.

Extension « Horloge temps réel pour carte EASYCON2 »

En ajoutant les composants listés ci-dessous à votre carte Easycon2, vous lui adjoindrez la programmation horaire grâce à une horloge temps réel sauvegardée par pile.

  • R1, R2 : Résistance 1/4w 4.7 KΩ ( jaune-violet-rouge-or ) ( Voir remarque ci-dessous )
  • C1 : Condensateur 10nF ( marquage 103 )
  • Q1 : Quartz horloger 32.768 kHz
  • IC2 : DS1307 sur son support DIP 8 broches ( attention au sens de montage suivant encoche )
  • BAT1 : Pile CR2032 sur son support de pile

Les broches de l’arduino Mega réservées pour la commande de l’horloge sont :

  • Broche A4 : SDA ( bus I2C )
  • Broche A5 : SCL ( bus I2C )

Remarque : Les résistances R1 et R2 sont les résistances de « Pull up » du bus I2C. Elles ne doivent être présente qu’une seule fois sur le bus I2C pour que celui-ci fonctionne.

Condition d’utilisation des produits de la gamme technozone51 et clause de responsabilité

Les produits de la gamme technozone51 sont uniquement destinés à un usage pédagogique et dans le but d’automatiser des maquettes légères en milieu scolaire avec des niveaux de tension, d’intensité de courant et de puissance des actionneurs compatibles avec une utilisation par des élèves. Ils ne sont pas conçu pour entrez dans un contrôle de processus industriel. Le Fabriquant/distributeur interdit l’usage de ses cartes pour la commande, l’automatisation de machines industrielles. La connectique jack utilisé par les interfaces EASYCON ne sont pas prévu pour une utilisation dans l’industrie car ils ne permettent pas de garantir une connexion assez fiable pour ce type d’utilisation. Technozone51 se dégage de toute responsabilité en cas d’utilisation non conforme de ces produits.

Elimination des déchets électroniques

Pour la protection de l’environnement, ne jetez pas le produit usagé avec les ordures ménagères. Vous pouvez vous en débarrasser auprès de votre distributeur Technozone51 ( contacter dechet@techno-zone-51.fr pour connaître les modalités de reprise des déchets ) ou dans des lieux de collecte adaptés mis à votre disposition dans votre pays.

Technozone51 certifie que les composants utilisés dans la fabrication de ses cartes électroniques sont RoHS.

documentation/easybot1.txt · Dernière modification: 2014/06/06 20:59 par admin